蜜桃视频在线欧美一区,99久久精品视频一区二区,青青草原在线第66,久久久久久99人妻精品,欧美熟妇大毛52p,91手机福利视频在线观看,91福利免费观看网站,亚洲欧洲日产韩国2020,日本美女啪啪啪啪啪啪啪啪

       隨著老齡化社會(huì)的來臨，養(yǎng)老問題日益嚴(yán)峻，陪護(hù)服務(wù)機(jī)器人在家庭中所發(fā)揮的作用將越來越大。為實(shí)現(xiàn)智能居家養(yǎng)老，研制具有感知、交互和操作能力的陪護(hù)服務(wù)機(jī)器人顯得尤為迫切和重要。

       面向老齡和肢體殘障人群，智能所結(jié)合多年在服務(wù)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)上的積累，啟動(dòng)了具有操作簡單及多模態(tài)人機(jī)交互功能的自主移動(dòng)陪護(hù)服務(wù)機(jī)器人的研發(fā)工作。該機(jī)器人將具有環(huán)境感知、自主定位移動(dòng)、智能陪護(hù)、智能提醒、自然人機(jī)交互、智能家居等功能，同時(shí)還可完成一些簡單的抓取、遞呈、施力等操作，實(shí)現(xiàn)輔助拿取物品、擦桌子等功能。

       目前，該項(xiàng)目前期的功能樣機(jī)平臺(tái)已基本搭建完成。該機(jī)器人平臺(tái)可在家居環(huán)境內(nèi)靈活移動(dòng)，擁有多傳感器接口，可安裝激光雷達(dá)、深度相機(jī)、距離傳感器等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)自主建立室內(nèi)地圖實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航功能；機(jī)器人軀干為垂直升降單元，可完成機(jī)器人軀干部分的高度自適應(yīng)調(diào)整；同時(shí)，機(jī)器人還具有四自由度機(jī)械臂，機(jī)械臂末端可搭載夾爪等執(zhí)行裝置，方便后期實(shí)現(xiàn)如抓持物品、掃灰、吸塵等功能。

       陪護(hù)服務(wù)機(jī)器人要真正走進(jìn)普通家庭，實(shí)現(xiàn)如溫馨機(jī)器人“大白”般的陪護(hù)還有很長的路要走，至少需要闖過功能穩(wěn)定性、操作安全性、市場接受度三關(guān)。同時(shí)，降低陪護(hù)服務(wù)機(jī)器人成本也十分關(guān)鍵。智能所將以該平臺(tái)為基礎(chǔ)，繼續(xù)開展低成本、高性能陪護(hù)服務(wù)機(jī)器人的研發(fā)，讓陪護(hù)機(jī)器人早日走入千家萬戶。 

（智能所）